• Главная

Контроллеры автоматики

"Малахит 32П"

Созданный в 2005 году для АСУ электролизной установки новый свободнопрограммируемый контроллер «Малахит 32П» был успешно применен ОАО «Химммаш» в новой системе управления и контроля за технологическим режимом работы электролизной установки.

Контроллер обеспечивает дистанционное управление производительностью электролизера, сбор, хранение, преобразование и отображение технологических параметров на графическом ЖК мониторе, выдачу информации на ПК и принтер. Данное нововведение учитывает изменения по увеличению объемов показаний при эксплуатации электролизного оборудования, в соответствии с требованиями Ростехнадзора и отраслевыми стандартами.

Значительный потенциал контроллера может быть востребован и с успехом использован для решения задач автоматизации в других сферах, особенно, где есть потребность в одновременном контроле множества аналоговых сигналов при высокой скорости их обработки. Наличие графического экрана – это особое качество, позволяющее генерировать выводимую информацию в виде мнемосхем графиков и таблиц.

"Малахит 32"

Контроллер автоматики «Малахит 32» является компактным, функционально законченным универсальным изделием. Разработан на базе новейшего 32-х разрядного микроконтроллера фирмы FUJITSU.

Контроллер позволяет автоматизировать системы с быстротекущими процессами, (быстродействие контроллера – 60 000 000 (шестьдесят миллионов) операций в секунду).

Универсальный контроллер «Малахит 32» представляет собой разъемное соединение базового модуля и модуля сопряжения в едином пластиковом корпусе (85 х 155 х 58 мм) с элементами крепления на дин-рейку.

Вариант комбинация модулей определяется самим покупателем, исходя из решаемых им задач.

Стандартная конфигурация аналоговых входов в минимальном варианте (для модуля «М3») имеет соотношение:

• 4 - по току (0-20 / 4-20мА),
• 2 - по напряжению (0-10 / 0-5В); однако, по желанию заказчика, это соотношение может быть изменено. Дополнительные 6 входов (модуля «32») могут конфигурируются свободно, при помощи джамперов.

Функциональность контроллера, в части количества входов-выходов, может быть увеличена подключением (по I²C-интерфейсу), дополнительных модулей расширения, которые так же, как и сам контроллер, выполнены в отдельных пластиковых корпусах.

Все аналоговые выходы 0-5/0-10В

Все дискретные входы на 5-24В постоянного или переменного тока.

Все дискретные выходы «открытый коллектор» 5-60В, 0.5А

Все реле 230В, 5A (R-нагрузки) и 2А (L-нагрузки).

Гарантируется нормальная работа устройства при температуре от 0^одо +40^оС в месте установки (в щите, шкафу и др.).

Среда программирования «СLogic», разработана специально для «Малахит-32». В ее основу положена релейная логика, которая не требует навыков работы с алгоритмическими языками.

В НПО «ДЕЛЬТА» накоплен обширный опыт применения контроллера в управлении различного рода и сложности вентиляционными системами в жилых и производственно-бытовых помещениях, включая системы поддержания микроклимата в закрытых чистых помещениях, в установках по выращиванию сельскохозяйственных культур, а также, в овощехранилищах на всех технологических стадиях. Контроллер применялся при реконструкции производственного оборудования, заменяя собой громоздкие шкафы релейные автоматики. Контроллер используется в автоматизации газовых котельных, как для системах сбора данных и обеспечения защиты, так и в управлении работой теплопунктов, котлового и общекотельного оборудования. Есть опыт по реализации на контроллера «Малахит 32» функции управления автоматическим розжигом котла ДКВР-20. В зависимости от сложности объекта автоматизации, работа контроллера может быть как автономной, так и подконтрольной верхнему уровню, обычно реализованному на ПК. Нередко, в системе управления задействованы более одного контроллера, в этом случае, их совместная работа согласуется по внешним интерфейсам с использованием, как обычных проводных линий, так радиоканала. На все перечисленные применения «Малахита» выданы соответствующие сертификаты и разрешения.

"Малахит 3М"

Контроллер автоматики "Малахит 3М" является компактным, функционально законченным универсальным изделием. Он предназначен для построения устройств автоматики, с логической обработкой информации, а также для сбора, первичной обработки и передачи на компьютер "верхнего" уровня технологической информации. Алгоритм функционирования контроллера задается программой, составленной из набора встроенных функций.

"Малахит 3М" идеально подходит для замены систем релейной автоматики. При этом повышается надежность, увеличивается срок службы, уменьшаются размеры и стоимость щитов. Кроме того, появляются новые функции, такие как ввод-вывод аналоговой информации, привязка алгоритмов управления к часам реального времени, организация связи с другими контроллерами и компьютерами. При нехватке линий ввода-вывода одного контроллера, приборы могут объединяться в сеть с использованием интерфейсов I2C, RS232, RS485.

Контроллер автоматики"Малахит 3М" удостоен следующих наград:

Принцип действия контроллера автоматики

После включения (подачи питания) контроллер автоматики проводит следующие операции:

• самопроверка ПЗУ, ОЗУ;
• считывание адреса контроллера;
• установка параметров обмена;
• проверка АЦП;
• выход в основной режим.

В основном режиме контроллер опрашивает входные сигналы, формирует выходные сигналы в соответствии с программой и ожидает запроса ЦСД (центр сбора данных). При обнаружении адресованного ему запроса, контроллером выдается ответный кадр данных. Контроллер отвечает на все адресованные ему запросы. На команды, адресованные другим контроллерам и на циркулярные команды, он не отвечает. Контроллер с заданным интервалом времени опрашивает аналоговые и дискретные входы и хранит последний опрос в буфере для выдачи в ЦСД по запросу последнего.

Номер контроллера автоматики устанавливается при программировании от 0 до 256.

Устройство и режимы работы модуля приема релейных сигналов

Модуль приема релейных сигналов представляет собой узел гальванической развязки на базе оптрона и буферного регистра. Входной сигнал от релейных контактов 5-24В через гасящий резистор поступает на вход оптрона. Выход оптрона включен на буферный регистр. При отсутствии входного сигнала на выходе оптрона уровень логической единицы, а при наличии входного сигнала, уровень логического нуля. Отличие релейных входов 380В от остальных только величиной и мощностью гасящего резистора.

Устройство и режимы работы модуля приема аналоговых сигналов

Модуль приема аналоговых сигналов представляет собой узел резистивного делителя основе резисторов типа С2-29 , защиты входов АЦП от перенапряжения и переполюсовки. Номиналы резисторов зависят от типа входного сигнала. Входной сигнал от датчиков через делители поступает на вход АЦП.

Модуль микроконтроллера реализован в двух модификациях: на основе ADuC812 и ATmega103.

Устройство и режимы работы модуля выдачи релейных сигналов

Модуль выдачи релейных сигналов представляет собой узел коммутации напряжения 220В 5А. реализован на базе реле. Выходной сигнал записывается в буферные регистры микроконтроллером. Выходное реле включается буферным регистром через транзистор. Контакты реле гальванически изолированы от входной, цифровой части контроллера автоматики и между собой.

Устройство и режимы работы модуля выдачи сигналов "открытый коллектор"

Модуль выдачи сигналов "открытый коллектор" представляет собой узел коммутации напряжения от 5 до 60В 0,5А. Он реализован на базе оптрона и транзистора. Выходной сигнал записывается в буферные регистры микроконтроллером. Выходной транзистор включается оптроном. Выходные транзисторы гальванически изолированы от входной и цифровой части контроллера автоматики.

"Вента-Комфорт"

Специализированный контроллер «Вента-Комфорт» разработан для управления простейшими вентиляционными системами (далее контроллер).

Поставляется с прошитой типовой логикой, и свободное перепрограммирование не предполагается.

Контроллер выпускается в двух модификациях: для водяного калорифера и для двухступенчатого электрического калорифера.

Предполагаемый состав оборудования системы с водяным калорифером:

• Датчик температуры в канальныйтипа AD22100АТ (-40… +85^оС)
• Датчик температуры обратной воды накладной типа AD22100КТ (0…+150^оС)
• Датчик температуры наружного воздуха типа AD22100SТ (-50…+150^оС)
• Вентилятор
• Жалюзи наружного воздуха
• Водяная задвижка под импульсным или аналоговым управлением (0-5В)
• Циркуляционный насос
• Термостат
• Воздушный фильтр

Перечень отслеживаемых входных сигналов:

• Сигнал пожара
• Сигнал загрязнения фильтра
• Сигнал от термостата
• Обратная связь от запуска вентилятора
• Положение ключа запуска

Индикаторы состояний на панели контроллера:

• Работа вентилятора,
• Угроза заморозки водяного калорифера
• Загрязнения фильтра.

Предполагаемый состав оборудования системы с электрокалорифером:

• Датчик температуры наружного воздуха типа AD22100SТ (-50…+150^оС)
• Датчик температуры канальный типа AD22100АТ ( -40…+85^оС)
• Вентилятор
• Жалюзи наружного воздуха
• Рециркуляционный воздушный клапан
• ТЭН первой, плавнорегулируемой, ступени
• ТЭН второй, дополнительной, ступени
• Воздушный фильтр

Перечень отслеживаемых входных сигналов:

• Сигнал пожара
• Сигнал загрязнения фильтра
• Сигнал аварии ТЭН
• Обратная связь от запуска вентилятора
• Положение ключа запуска

Индикаторы состояний на панели контроллера:

• Работа вентилятора,
• Открытие рециркуляции
• Загрязнения фильтра.

Дискретные (оптронные) входы рассчитаны на напряжение от 5 до 24 В.

Дискретный выход( управление нагрузкой ТЭН, по средствам ШИМ) от 5 до 60 В, 0.5А.

Релейные выходы 230В, 5A (R-нагрузки), 2А (L-нагрузки).

Аналоговый выход 0-5В

Напряжение питания 220В.

Потребляемый ток не более 100 мА.

Настройка параметров регулятора температуры, времени прогрева калорифера, и смена сезонного режима осуществляется по средствам вынесенных на лицевую панель рукояток переменных резисторов с нанесенной разметкой.

Для контроля показания датчиков и настроек, а так же кодов аварийных отключений, используется 3-х знаковое табло, с возможностью переключения на отображения того или иного параметра.

Коды аварийных отключений отображаются на табло.

Каких либо внешних интерфейсов контроллер не имеет.

Контроллер собран в пластиковом корпусе (85 х 155 х 58 мм) с элементами крепления на дин-рейку.

Температурные датчики могут поставляться в комплекте.

Нормальная работа устройства гарантируется при температуре от 0^одо +40^оС в месте установки (щит, шкаф, итд).

Технические данные контроллера автоматики